Doosan Robotics H-Serie

Die Doosan Robotics H-Serie beinhaltet eine Reihe von kollaborativen Entlastungsrobotern welche sich durch ihre hohe Tragelast von bis zu 25kg auszeichnen. Diese sind benutzerfreundlich und flexibel programmierbar. Die hochwertigen Komponenten stellen insbesondere bei starker Beanspruchung und regelmäßigem Dauerbetrieb eine sehr lange Betriebsdauer sicher. Das harmonische und moderne Design baut Hemmungen ab und lädt den Anwender zum Anfassen und Interagieren ein.

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Modelle der Doosan Robotics H-Serie

Beide Modelle der Doosan Robotics H-Serie bieten an ihren Bediengeräten zahlreiche Erleichterungen in der Steuerung und Programmierung Ihres Cobot. Als zusätzliches intuitives Bedienelement greifen Sie auf Wunsch direkt am Roboterarm auf das Cockpit mit zahlreichen Bedienschaltflächen zurück. So konfigurieren Sie einfache Anwendungen im Handumdrehen.
Durch den technologischen Fortschritt sind diese Automatisierungswunder heute nicht mehr nur den finanzstarken Großunternehmen vorbehalten. So bekommen auch Handwerksbetriebe, Klein- und mittelständische Unternehmen die Chance auf modernste Technologie.
Die Modelle der H-Serie sind für verschiedenste Anwendungen die das Handhaben schwerer Bauteile oder Geräte voraussetzt bestens geeignet. Insbesondere für Palettierungsaufgaben ist die H-Serie als Gesamtpaket bestens geeignet. 

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Doosan Robotics H2017, deutschland, 20kg Traglast und 1,7 Meter Reichweite, ideal für Palettierung und zur verarbeitung schwerer Gegenstände, schwere Lasten und große Reichweite, kollaborativer Roboter
Starke Traglast Die überzeugende Nutzlast ermöglicht eine sichere Handhabung von schweren Objekten bis 20 kg

Hohe Reichweite bei einem Arbeitsradius von 1,7 Metern.

Hohe Sicherheit Die verlässliche Kollisionsempfindlichkeit mit 6 Drehmomentsensoren und einem ausgereiften Ausgleichsmechanismus ermöglicht höchste Sicherheit.

Hohe Flexibilität Durch das niedrige Robotereigengewicht wird eine mobile und flexible Platzierung, Umpositionierung, oder Aufsetzen auf ARM vereinfacht.
doosan h-serie, deutschland, h_2515, 25kg Traglast und 1,5 Meter Reichweite, ideal für Palettierung und zur verarbeitung schwerer Gegenstände, schwere Lasten und große Reichweite, kollaborativer Roboter, Leichtbauroboter, Roboterarm, Kiel, Hamburg, Hannover, Schleswig-Holstein, Deutschland, ausgefahren seitlich
Starke Traglast Die überzeugende Nutzlast ermöglicht eine sichere Handhabung von schweren Objekten bis 25 kg.

Hohe Sicherheit Die verlässliche Kollisionsempfindlichkeit mit 6 Drehmomentsensoren und einem ausgereiften Ausgleichsmechanismus ermöglicht höchste Sicherheit.

Hohe Flexibilität Durch das niedrige Robotereigengewicht wird eine mobile und flexible Platzierung, Umpositionierung, oder Aufsetzen auf ARM vereinfacht.

Spezifikationen

ROBOTERARMH2017H2515
Arbeitsradius | Reichweite1700 mm1500 mm
Traglast20 kg25 kg
Eigengewicht74 kg72 kg
Wiederholgenauigkeit+/- 0,1 mm+/- 0,1 mm
Werkzeug-Geschwindigkeit1 m/s1 m/s
Temperatur0 - 45 °C0 - 45 °C
Achsenbewegung
Reichweite ° | max Geschwindigkeit °/s
J1+-360° | 100°/s+-360° | 100°/s
J2+-130° | 80°/s+-130° | 80°/s
J3+-160° | 100°/s+-160° | 100°/s
J4+-360° | 180°/s+-360° | 180°/s
J5+-360° | 180°/s+-360° | 180°/s
J6+-360° | 180°/s+-360° | 180°/s
Weitere Eigenschaften
EinbaurichtungBodenBoden
SchutzklasseIP 54IP 54
Flansch AnschlüsseDigital I/O: 6 in / 6 outDigital I/O: 6 in / 6 out
I/O StromzufuhrDC 24V | Max. 3 ADC 24V | Max. 3 A
SchnittstellenSerial (RS232) | USB 3.0 (RS422/458*)
| TCP/IP
*Benötigt USB zu RS422/485 Converter
Serial (RS232) | USB 3.0 (RS422/458*)
| TCP/IP
*Benötigt USB zu RS422/485 Converter
Industrielle NetzwerkeModbus-TCP (Master/Slave) | Modbus-RTU (Master) | EtherNet/IP (Adapter) | PROFINET IO (Device)|
*Gateway erstellen um weitere Kommunikationswege zu ermöglichen
Modbus-TCP (Master/Slave) | Modbus-RTU (Master) | EtherNet/IP (Adapter) | PROFINET IO (Device)|
*Gateway erstellen um weitere Kommunikationswege zu ermöglichen
Abmessungen490 x 390 x 287 mm490 x 390 x 287 mm
Gewicht9 kg9 kg
STEUEREINHEIT
SchutzklasseIP 40IP 40
I/O Port - Digital I/O16 / 1616 / 16
I/O Port - Analog I/O2 / 22 / 2
I/O Port - StromzufuhrDC 24 VDC 24 V
Nennversorgungs-Spannung100-240 VA, 50-60Hz100-240 VA, 50-60Hz
Kabellänge (Roboterarm)6,0 m6,0 m
BEDIENER-TABLET
SchutzklasseIP 40IP 40
Abmessungen264 x 218 x 42 mm264 x 218 x 42 mm
Gewicht | Bildschirmgröße0,8 kg | 10,1 Inch0,8 kg | 10,1 Inch
Kabellänge (TP)4,5 m4,5 m

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Dank einer umfassenden Anzahl von Kommunikationsmöglichkeiten (wie bspw. Ethernet, TCP/IP 100 Mbit, Modbus TCP, Seriell RS232, WiFi und Profinet) sind Sie frei in der Wahl der Anbauten.

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