FAQ | Tutorials

In diesem kurzen Tutorial finden Sie Erklärungen zu allen Farbsignalen die Ihnen Ihr Doosan Cobot geben kann:

ROT: Der Cobot ist stromlos und im sicheren Modus. In diesem Zustand kann z.B. der Endeffektor getauscht werden

GELB: Stopp nach Sicherheits Abbruch nach Kategorie SS 2

GELB blinkend: Bewegung im Sicherheitsmodus z.B. Recovery-Modus

GELB pulsierend: Kollisionserkennung oder Verschlusszone

GRÜN: Sicherheitsbereich Kollaborationsraum Roboter Einstellung im reduzierten Modus

GRÜN blinkend: Reduzierter Bewegungsmodus in Sicherheitszonen

BLAU: Normaler Betriebszustand Servos ON ohne Bewegung (Manueller Modus für Handführung)

HELLBLAU blinkend: Bewegungsmodus aktiv (Handbetrieb mit Freedrive)

WEIß: Normaler Modus

Grundsätzlich ist ein Cobot im kollaborativen Modus sehr feinfühlig unterwegs. Sollte Ein Mitarbeiter mit dem sich bewegenden Roboter kollidieren, erkennt dieser unmittelbar die Berührung und stoppt umgehend seine Bewegungen. Besonders bei den Endeffektoren und den bewegten Handhabungsstücken ist darauf zu achten, dass diese nicht scharfkantig oder spitz sind.

Doosan Roboter sind speziell darauf optimiert im kollaborativen Bereich eingesetzt zu werden. Selbstverständlich können diese dennoch auch im nicht kollaborativen Modus eingesetzt werden. So können Sie eine Bewegungsgeschwindigkeit von 1m pro Sekunde erreichen.

Hier muss zuerst die Begrifflichkeit „Kollision“ näher beleuchtet werden. Hierbei handelt es sich um den Zustand, in welchen sich der Cobot begibt, wenn er mit einem Objekt in seiner Umgebung kollidiert ist. Handelt es sich hierbei um ein bewegliches Objekt, muss dieses lediglich entfernt werden und die Servos des Cobots wieder eingeschaltet werden. Sollte die Kollision jedoch mit einem unbeweglichen Objekt erfolgt sein, muss der Roboter manuell aus dem blockierten Zustand gefahren werden. Wie genau das funktioniert erfahren Sie in der Basisschulung und aus dem Bedienerhandbuch.

Ein Not-Aus-Schalter ist direkt am Doosan Bedientablet verbaut. Außerdem können weitere Not-Aus-Schalter in die Robotersteuerung integriert und im Umfeld des Roboters platziert werden.

Grundsätzlich kann ein Doosan Roboter 24 / 7 im Einsatz sein.

Wenn Sie einen Doosan Cobot bei All Embedded kaufen, ist eine Basisschulung obligatorisch. Hier lernen Sie alle nötigen Grundlagen für das sichere Bedienen des Roboters.

Darüberhinaus haben Sie die Möglichkeit auch speziellere, auf Ihre Bedürfnisse zugeschnittene Schulungseinheiten zu buchen.