Endeffektoren
Als Endeffektoren werden in der Robotik die letzten Elemente einer kinematischen Kette bezeichnet. Bei Industrierobotern kann es sich hierbei z.B. um eine Einheit zum Schweißen oder um einen einfachen Greifer handeln, bei humanoiden Robotern sind dies beispielsweise die Hände.
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Greifer (5)
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Mess- & Prüfmittel (1)
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