Doosan Robotics H-Serie

Die Doosan Robotics H-Serie beinhaltet eine Reihe von kollaborativen Entlastungsrobotern welche sich durch ihre hohe Tragelast von bis zu 25kg auszeichnen. Diese sind benutzerfreundlich und flexibel programmierbar. Die hochwertigen Komponenten stellen insbesondere bei starker Beanspruchung und regelmäßigem Dauerbetrieb eine sehr lange Betriebsdauer sicher. Das harmonische und moderne Design baut Hemmungen ab und lädt den Anwender zum Anfassen und Interagieren ein.

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Modelle der Doosan Robotics H-Serie

Beide Modelle der Doosan Robotics H-Serie bieten an ihren Bediengeräten zahlreiche Erleichterungen in der Steuerung und Programmierung Ihres Cobot. Als zusätzliches intuitives Bedienelement greifen Sie auf Wunsch direkt am Roboterarm auf das Cockpit mit zahlreichen Bedienschaltflächen zurück. So konfigurieren Sie einfache Anwendungen im Handumdrehen.
Durch den technologischen Fortschritt sind diese Automatisierungswunder heute nicht mehr nur den finanzstarken Großunternehmen vorbehalten. So bekommen auch Handwerksbetriebe, Klein- und mittelständische Unternehmen die Chance auf modernste Technologie.
Die Modelle der H-Serie sind für verschiedenste Anwendungen die das Handhaben schwerer Bauteile oder Geräte voraussetzt bestens geeignet. Insbesondere für Palettierungsaufgaben ist die H-Serie als Gesamtpaket bestens geeignet.

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Super-Lang und Stark!

H2017

Starke Traglast Die überzeugende Nutzlast ermöglicht eine sichere Handhabung von schweren Objekten bis 20 kg

Hohe Reichweite bei einem Arbeitsradius von 1,7 Metern.

Hohe Sicherheit Die verlässliche Kollisionsempfindlichkeit mit 6 Drehmomentsensoren und einem ausgereiften Ausgleichsmechanismus ermöglicht höchste Sicherheit.

Hohe Flexibilität Durch das niedrige Robotereigengewicht wird eine mobile und flexible Platzierung, Umpositionierung, oder Aufsetzen auf ARM vereinfacht.

Super-Stark!

H2515

Starke Traglast Die überzeugende Nutzlast ermöglicht eine sichere Handhabung von schweren Objekten bis 25 kg.

Hohe Sicherheit Die verlässliche Kollisionsempfindlichkeit mit 6 Drehmomentsensoren und einem ausgereiften Ausgleichsmechanismus ermöglicht höchste Sicherheit.

Hohe Flexibilität Durch das niedrige Robotereigengewicht wird eine mobile und flexible Platzierung, Umpositionierung, oder Aufsetzen auf ARM vereinfacht.

Spezifikationen

ROBOTERARM	H2017	H2515
Arbeitsradius \| Reichweite	1700 mm	1500 mm
Traglast	20 kg	25 kg
Eigengewicht	74 kg	72 kg
Wiederholgenauigkeit	+/- 0,1 mm	+/- 0,1 mm
Werkzeug-Geschwindigkeit	1 m/s	1 m/s
Temperatur	0 - 45 °C	0 - 45 °C
Achsenbewegung Reichweite ° \| max Geschwindigkeit °/s
J1	+-360° \| 100°/s	+-360° \| 100°/s
J2	+-130° \| 80°/s	+-130° \| 80°/s
J3	+-160° \| 100°/s	+-160° \| 100°/s
J4	+-360° \| 180°/s	+-360° \| 180°/s
J5	+-360° \| 180°/s	+-360° \| 180°/s
J6	+-360° \| 180°/s	+-360° \| 180°/s
Weitere Eigenschaften
Einbaurichtung	Boden	Boden
Schutzklasse	IP 54	IP 54
Flansch Anschlüsse	Digital I/O: 6 in / 6 out	Digital I/O: 6 in / 6 out
I/O Stromzufuhr	DC 24V \| Max. 3 A	DC 24V \| Max. 3 A
Schnittstellen	Serial (RS232) \| USB 3.0 (RS422/458) \| TCP/IP Benötigt USB zu RS422/485 Converter	Serial (RS232) \| USB 3.0 (RS422/458) \| TCP/IP Benötigt USB zu RS422/485 Converter
Industrielle Netzwerke	Modbus-TCP (Master/Slave) \| Modbus-RTU (Master) \| EtherNet/IP (Adapter) \| PROFINET IO (Device)\| *Gateway erstellen um weitere Kommunikationswege zu ermöglichen	Modbus-TCP (Master/Slave) \| Modbus-RTU (Master) \| EtherNet/IP (Adapter) \| PROFINET IO (Device)\| *Gateway erstellen um weitere Kommunikationswege zu ermöglichen
Abmessungen	490 x 390 x 287 mm	490 x 390 x 287 mm
Gewicht	9 kg	9 kg
STEUEREINHEIT
Schutzklasse	IP 40	IP 40
I/O Port - Digital I/O	16 / 16	16 / 16
I/O Port - Analog I/O	2 / 2	2 / 2
I/O Port - Stromzufuhr	DC 24 V	DC 24 V
Nennversorgungs-Spannung	100-240 VA, 50-60Hz	100-240 VA, 50-60Hz
Kabellänge (Roboterarm)	6,0 m	6,0 m
BEDIENER-TABLET
Schutzklasse	IP 40	IP 40
Abmessungen	264 x 218 x 42 mm	264 x 218 x 42 mm
Gewicht \| Bildschirmgröße	0,8 kg \| 10,1 Inch	0,8 kg \| 10,1 Inch
Kabellänge (TP)	4,5 m	4,5 m

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Dank einer umfassenden Anzahl von Kommunikationsmöglichkeiten (wie bspw. Ethernet, TCP/IP 100 Mbit, Modbus TCP, Seriell RS232, WiFi und Profinet) sind Sie frei in der Wahl der Anbauten.

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